Il Massaggio Thailandese insegnato al Corso della Scuola Nazionale di Massaggio Tao®, è uno dei trattamenti/massaggi più antichi.
La sua storia sconfina infatti nella leggenda.
Si pensa che sia stato ideato circa 2500 anni fa da Jivaka Kumar Bhaccha, amico del Buddha e medico personale di Bimbisara, re di Magadha.
Jivaka Kumar Bhaccha fu inoltre medico dello Sangha ovvero l'ordine delle monache e dei monaci buddhisti.

Seguendo a ritroso l'evoluzione delle tecniche di Massaggio Thai è possibile notare che le sue più antiche radici non si trovano in Thailandia come è naturale credere, bensì in India.
Alcune delle tecniche più acrobatiche del Massaggio Tradizionale Thailandese infatti sono analoghe ad alcune tecniche utilizzate nell' Hatha Yoga.
Spesso in Occidente il Massaggio Thai, anche per non confonderlo con i massaggi Thai a luci rosse, lo si promuove con il nome di Massaggio Yoga.

Si crede che questo massaggio si sia estinto in India e diffuso in Thailandia perché in quell' epoca ed in quell'ambiente il massaggio veniva trasmesso assieme all'nsegnamento religioso ed era praticato nei sacri templi buddhisti. 
Le religioni, per loro natura, tendevano a conservare usi, costumi e tradizioni, e quasi sicuramente questo fenomeno di conservazione ha riguardato anche il Massaggio Thailandese. Mantenuto quindi dalla trazione buddhista in Thailandia (paese nel quale il buddhismo ha un radicamento molto profondo), scomparve in India perché l’induismo, e in parte anche l’islam, non vedevano di buon occhio una disciplina collegata ad un credo religioso differente (in India la popolazione buddhista è inferiore al 2% degli abitanti). 

Esistono due differenti tecniche o "stili" di Massaggio Thailandese, ovvero “lo stile del Nord” e “lo stile del Sud”, che si sono evolute in modo leggermente diverso nel corso dei secoli.
Lo stile del Sud si differenzia da quello dallo stile del Nord in quanto è molto più veloce nell’esecuzione ed il paziente viene trattato/lavorato in modo più pratico e per certi aspetti molto meno “sottile”. Nello stile del Nord invece, non vengono mai trascurate le linee di energia o Sen e le manovre praticate prestano maggior cura alla persona.